O trabalho de leitura da nanokontrol via arduino, o básico, já havíamos pesquisado eu e Leo. Comprei a shield indicada (USB host shield) que atua como um dispositivo primário para o arduino (que é sempre secundário e por isso precisa que essa shield assuma a posição de primária).
Depois, esses dias na casa do pai do Leo, adiantei muita coisa em termos de mapeio de compra, e de direção do trabalho, como por onde ir com os softs robots, por exemplo. A programação, foi uma delas. Depois de buscar e quebrar cabeça, Leo ajustou um básico.
Me propus a fazer uma mapeio entre o slider da Nanokontrol e o movimento do servo motor.
No programa que faz leitura da nanokontrol, acrescentei a biblioteca "servo", as devidas declarações e usei o comando MAP.
Funcionou!
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