Caroline Holanda
copos de papel
Uma pessoa comentou algo num vídeo meu, era de uma metamáquina, a de balanço. A conversa rendeu algumas dicas legais e uma delas foi...
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Caroline Holanda
2 de jul. de 20191 min de leitura
os controles de seringa
Um dia encontrei um controle de seringas desenhado e disponibilizado no thingverse e pensei que poderia ser muito interessante para...
Caroline Holanda
28 de jun. de 20191 min de leitura
Investigando câmara de vácuo v.3
Comecei a procurar que motor poderia funcionar. Passei numa loja de motores numa rua perto e entrei. Perguntei ao moço se ele tinha algum...
Caroline Holanda
28 de jun. de 20191 min de leitura
Fôrma debaixo do atuador de acrílico
Tentei, já não lembro porquê, usar uma fôrma de acrílico como fôrma debaixo do atuador. Ah! Lembrei! Era porque eu me perguntei se o MDF,...
Caroline Holanda
28 de jun. de 20193 min de leitura
Atuadores softs. V2 e V1. papel na camada retentora da elasticidade
Os tutoriais de atuadores recomendam, em vários deles, os uso de silicones de densidades diferentes para confecioná-los. Sabendo que um...
Caroline Holanda
27 de jun. de 20192 min de leitura
Retorno à gripper 1. v1. tentar pós câmara-de-vácuo
Queria registrar que, agora, com a famosa câmara de vácuo (que todavia, não funcionou, só fama...) decidi tentar a gripper de referência,...
Caroline Holanda
27 de jun. de 20192 min de leitura
Atuador. v2. duas patas de controle independente.
Fiz a fôrma a partir do modelo original de referência. Usando a minha atual versão da câmara de vácuo, ela foi pro forno. (notas desse...
Caroline Holanda
26 de jun. de 20193 min de leitura
Máquinas de balanço /máquina de misturar - para tirar bolhas do atuador
A máquina de balanço eu tinha visto num vídeo de confecção de placa de circuito impresso. Nesse vídeo ele usou para passar por cima da...
Caroline Holanda
26 de jun. de 20191 min de leitura
Máquina de vácuo (v.2) maior - para tirar bolhas
Comprei o pote, o tupware "hermeticamente fechado" em tamanho maior. Eu havia pensado nele maior, não para aumentar o tamanho dos...
Caroline Holanda
26 de jun. de 20192 min de leitura
Atuador soft. v2. fôrma.
Com a impressora nova, se acelerou o processo de experimentação de outro formato dos atuadores. Abondanando momentaneamente o desejo de...
Caroline Holanda
8 de mai. de 20191 min de leitura
A garra da série 3
Essa garra eu avancei na direção de sacarle as bolhas. Fiz uma primeira versão da câmara de vácuo e consegui arrancar muitas bolhas....
Caroline Holanda
8 de mai. de 20192 min de leitura
o soft_tubo
O tubo que venho usando para os experimentos se mostrou demasiado rígido à proporção de força do servo motor. Venho usando um tubo verde,...
Caroline Holanda
8 de mai. de 20191 min de leitura
Servo-válvula V1- resultado experimento
Não me saiu mal esse primeira adaptação que fiz. Fiz uns ajustes manuais, ou seja, cavando espaços com a Dremel. Esses ajustes devem ser...
Caroline Holanda
7 de mai. de 20192 min de leitura
A câmara de vácuo
Na minha lista de fatores de experimentação da confecção da soft gripper, figurava a feitura de uma câmara de vácuo. Às vezes acho que...
Caroline Holanda
7 de mai. de 20193 min de leitura
a placa de controle_ sem peceber, a fiz! botão_arduinoMiniPro_drive_bomba_servoValvula
Eu queria ligar a servo válvula. E me deu vontade de ligar uma bomba, ativada por botão, via arduino. A tarefa parecia simples e seria,...
Caroline Holanda
7 de mai. de 20191 min de leitura
Soft_atuador exp.1_série3
Impressa na makerbot, minha alegria não tem tamanho: a qualidade é boa, ela, silenciosa, realiza seu trabalho. A cor transparente do...
Caroline Holanda
7 de mai. de 20191 min de leitura
Desânimo e Refôlego:
Tava assim, meio perdida. Mas assim mesmo passei a noite acordada ajustando a caixa-de redução-de-motor / autômato + desenho/estudo de...
Caroline Holanda
29 de abr. de 20192 min de leitura
Teste de modelagem #3 - fracassando em ITUOM
Tenho empenhado tempo em conseguir imprimir na impressora 3d da ITUOM. Gostaria de fazer daquela escola, um espaço mais imbricado comigo,...
Caroline Holanda
14 de abr. de 20192 min de leitura
Gripper. experimento de modelagem #3 /teste filamento ciano
Pensando em soluções para tentar garantir um pouco mais de simetria entre a inflação das patas da pequena gripper (e já tomando como...
Caroline Holanda
14 de abr. de 20191 min de leitura
Soft Robot.Griper. Série 2_experimento 2
Troquei a fôrma debaixo que não serviu bem pelo meu velho e mau-feito "quadrado" de MDF colado. Nem tirei foto no dia. Tava cansada de...
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