Uma pessoa comentou algo num vídeo meu, era de uma metamáquina, a de balanço. A conversa rendeu algumas dicas legais e uma delas foi...

Um dia encontrei um controle de seringas desenhado e disponibilizado no thingverse e pensei que poderia ser muito interessante para...

Comecei a procurar que motor poderia funcionar. Passei numa loja de motores numa rua perto e entrei. Perguntei ao moço se ele tinha algum...

Tentei, já não lembro porquê, usar uma fôrma de acrílico como fôrma debaixo do atuador. Ah! Lembrei! Era porque eu me perguntei se o MDF,...

Os tutoriais de atuadores recomendam, em vários deles, os uso de silicones de densidades diferentes para confecioná-los. Sabendo que um...

Queria registrar que, agora, com a famosa câmara de vácuo (que todavia, não funcionou, só fama...) decidi tentar a gripper de referência,...

Fiz a fôrma a partir do modelo original de referência. Usando a minha atual versão da câmara de vácuo, ela foi pro forno. (notas desse...

A máquina de balanço eu tinha visto num vídeo de confecção de placa de circuito impresso. Nesse vídeo ele usou para passar por cima da...

Comprei o pote, o tupware "hermeticamente fechado" em tamanho maior. Eu havia pensado nele maior, não para aumentar o tamanho dos...

Com a impressora nova, se acelerou o processo de experimentação de outro formato dos atuadores. Abondanando momentaneamente o desejo de...

Essa garra eu avancei na direção de sacarle as bolhas. Fiz uma primeira versão da câmara de vácuo e consegui arrancar muitas bolhas....

O tubo que venho usando para os experimentos se mostrou demasiado rígido à proporção de força do servo motor. Venho usando um tubo verde,...

Não me saiu mal esse primeira adaptação que fiz. Fiz uns ajustes manuais, ou seja, cavando espaços com a Dremel. Esses ajustes devem ser...

Na minha lista de fatores de experimentação da confecção da soft gripper, figurava a feitura de uma câmara de vácuo. Às vezes acho que...

Eu queria ligar a servo válvula. E me deu vontade de ligar uma bomba, ativada por botão, via arduino. A tarefa parecia simples e seria,...

Impressa na makerbot, minha alegria não tem tamanho: a qualidade é boa, ela, silenciosa, realiza seu trabalho. A cor transparente do...

Tava assim, meio perdida. Mas assim mesmo passei a noite acordada ajustando a caixa-de redução-de-motor / autômato + desenho/estudo de...

Tenho empenhado tempo em conseguir imprimir na impressora 3d da ITUOM. Gostaria de fazer daquela escola, um espaço mais imbricado comigo,...

Pensando em soluções para tentar garantir um pouco mais de simetria entre a inflação das patas da pequena gripper (e já tomando como...

Troquei a fôrma debaixo que não serviu bem pelo meu velho e mau-feito "quadrado" de MDF colado. Nem tirei foto no dia. Tava cansada de...