Ontem fui a Vicente Lopez, nessa FabLab muito especial porque é pública e não somente oferece cursos gratuitos como disponibiliza os equipamentos para uso sob somente a condição de levar os materiais.
Essa gripper eu penso como o primeiro experimento de soft robot como silicone.
A pesquisa começou com os estudos com internet e foi parar no Laboratório de Computação Física do professor Clemilson - UFC, que acolheu o projeto. Mas naquele momento de tempo curto devido a mudança de país, o que fizemos foi usar compressor de aerosol e balões-linguiça com fita adesiva, bem como válvulas manuais de aquário, seringas e coisinhas de tubulações do âmbito da medicina. Foi muito importante esse experimentos todos para começar a entender os fundamentos do soft robot e como ele não é, como fundamento, essa mistificação cara que colocam em vários projetos na internet.
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