Foram meses desejando experimentar fazer esses atuadores e muita coisa entre eu e eles (a impressão 3d de uma fôrma de modelagem simétrica; o silicone caro e de apenas um distribuidor no Brasil; a pesquisa necessária para acessar tudo isso; o tempo de entender que os softs robôs são possíveis de serem realizados numa estrutura artesanal ou plus-artesanal; uma mudança de país que inclui a estruturação de um ateliê).
Cá estamos, aproveitei pra estudar e articular a estrutura para essa feitura. Gosto de registrar isso (dos momentos de impossibilidade e de sua reversão em momento de estrutura e preparação estrutural (como compra de materiais, por exemplo), porque tem sido um importante aprendizado, esse de perceber o efeito que esse efeito elástico produz: esticar o elástico para trás foi o que me impulsionou a ir tão rápido na direção dos meus desejos. Essa semana fiz muito, muita coisa desejada.
Então, depois de vencer o medo de não conseguir, saiu a primeira parte superior do atuador, desenformado.
Em seguida, foram quatro tentativas e depois mais uma quinta, de encontrar um bom caminho de feitura. Esse processo foi refinando o modo que me interessa fazer e pensando em melhorias para, por exemplo, fôrmas de pino, fôrmas de teste, etc.
O processo está anotado no Caderno Vermelho II.
Aqui coloco um dos vídeos, o do Experimento 4 que foi o primeiro que funcionou as quatro garras, ainda que elas inflem em tempos diferentes.
Ando contente com os resultados!
(e angustiada pensando os próximos momentos).
<3
10.março.2019
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