Os tutoriais de atuadores recomendam, em vários deles, os uso de silicones de densidades diferentes para confecioná-los. Sabendo que um atuador macio é a resultantes de duas elasticidades distintas, com o ecoflex 00-30 sendo mais elástico e o ecoflex 00-50, formando um duo nessa composição.
O que passa é que o ecoflex é muito caro por essas bandas do sul da América e acabei trabalhando com a alternativa de colocar tecido como camada retentora.
Acontece que o tecido produz um monte de bolhas, coisa ainda mais terrível quando em algum momento eu consegui tirar todas as bolhas com a minha câmara de vácuo,+ consegui não fazer bolha ao verter na fôrma debaixo e+ finalmente, quando coloco o tecido, ele se enche de bolhas porque a trama do tecido (similar ao chitão), está repleta de ar que se faz incrivelmente presente quando encontra o silicone.
Isso sem contar nos grandes buracos, grandes bolhas que ficam entre o tecido e a camada não curada do silicone e depois, viram buracos.
Eu tentei várias coisas com o tecido:
. molhar o tecido com silicone antes de colocar na fôrma debaixo (que contém uma camada de silicone já tiradas as bolhas).
. colocar o tecido na camada de silicone debaixo e levar para a câmara de vácuo (e as bolhas aparecem em centenas e não se desapegam do tecido (não sei se uma cámara de vácuo mais forte e um silicone não tão denso, elas sairiam. Na conjuntura atual, não))
. colocar o tecido depois de ter curado uma camada abaixo (acho que tentei isso, não lembro)
Em algum momento entendi que era a malha do tecido um dado que eu não poderia driblar com o silicone 'passado' que eu tinha e uma máquina de vácuo que não tinha a potência necessária para esse contexto.
Então lembrei que um dos tutoriais do soft robot tool kits, que usava papel como fundamento da cama retentora:
Lá fui eu.... testar o papel.
Usei papel manteiga.
Tava toda animada porque eu tinha aproveitado um resto de um silicone de atuador e, por isso, fiz um teste com a fôrma debaixo (como os experimentos em tecido, acima). E por ter feito assim, não havia, entretanto, testado no atuador mesmo. Então, ele saiu assim (foto abaixo), mas achei que era porque não tinha um bom corte, etc.
Parecia um liso lindo, eu já tava animada. E preparei pedaços de papéis para testar no dia seguinte, uns pedaços de papel manteiga (outra vez) e outro com papel de seda que muito me animou pensar que eu poderia assim, colorir os atuadores.
O papel de seda se rompeu todo... ui que triste!
Percebi também, que o papel também não aderia ao silicone.... saía com facilidade (terceira foto dessa sequencia acima). O que me levou a pensar que o outro, o papel manteiga, também saía.
Agora já não lembro, mas acho que testei colocar o papel menor no atuador, pra gerar um vedamento lateral, sem presença de papel, e mesmo assim o papel fez foi escorregar dentro do atuador quando eu o inflei.
A não ser que eu testasse um terceiro papel....mas concluí que o papel não gerava bolha, mas exatamente por isso, por ser pouco poroso, o silicone não entrava no material para aderir. O que me colocou novamente no problemas central desse momento que é conseguir tirar as bolhas.
E pelo cansaços das tentativas, de papel, de máquina de mistura-e-balanço,máquina de vácuo ineficiente, decidi comprar um motor de maior potência, mas qual?
[avenir]
. um motor de maior potência e uma câmara de vácuo v3.
. comprar silicones novos
. comprar o silicone 00-50.
. comprar potes de vidro de poucos ml's para armazenar os silicones em quantidades quase que preparado para uma garra, como uma tentativa de manter os silicone com menos contato com o ar e também para ter vidrinhos bonitos dentro de casa, como uma alquimista.
Comments