Soft Robot.Griper. Série 2_experimento 2

Troquei a fôrma debaixo que não serviu bem pelo meu velho e mau-feito "quadrado" de MDF colado.

Nem tirei foto no dia. Tava cansada de não funcionar.

Não funcionou: as patas continuam aumentando de uma primeiro, depois as outras. O que faz com que force uma para muito mais que as outras.

dois caminhos metodológicos:

1. insistir de encontrar soluções para essa assimetria

2. passar para a pesquisa de manipulação de partas individuais, que, afinal, será o modo de operação real.

Mas eu tendo a querer ficar e, mesmo perdendo tempo (esse modelo de operação mais por conhecer que por função), entender o motivo do comportamento absolutamente assimétrico dessa gripper.

Conversando com Leo, ele me falava de aumentar um pouco mais a camada de cima, pra ver se elas retinham um pouco mais a elasticidade e se igualavam. Vamos lá.