Movendo motores - basico e variação de velocidade.

Primeiro, ligar os servos, que eu havia refeito estudos sobre alimentação e PWM. Os servos são controlados por dados em PWM e o pino do arduino fornece esse dado e pode suportar uma certa quantidade de "microservos 9g".

Com a programação mais básica e a biblioteca "servo.h", o trabalho foi apenas fazer girar. Funcionando, ok, Leo propõe de inteferirmos na velocidades, que consiste, em termos de programa, em fazê-los mover de 1 em 1grau, dentro de um tempo bem curto.

Funcionou e ficou um movimento "stopmotion" dependendo do intervalo de tempo entre cada grau incrementado/decrementado.